O braț robotic ușor cu o suprafață mai mică decât o foaie A4
Datorită designului compact, MG400, cunoscut și sub numele de Magician Pro, se potrivește perfect și se instalează ușor pe sistemele de asamblare desktop. Greutatea sa totală de 8 kg și capacitatea sa maximă de încărcare de 750 g, combinată cu un braț de lucru de maximum 440 mm, fac din acest dispozitiv un maestru al lucrărilor la birou.
VIDEO
VIDEO
Precizia sa de 0,05 mm îl face potrivit pentru sarcini industriale, cum ar fi prelevarea de probe în cercetare sau asamblarea unor sisteme mici și complexe.
The area of the base is 190x190mm, so providing the appropriate space for the robot arm is not a challenge.
Performanța industrială
Datorită algoritmului său avansat de amortizare a vibrațiilor, Mely oferă o timp de stabilizare cu 60% mai rapid și un nivel de vibrații cu 70% mai redus în comparație cu celelalte produse din seria Magician, care sunt de asemenea roboți asistivi de birou.
4 axe, 4 moduri de mișcare
O roboți braț articulat este capabil să conecteze două puncte de coordonate și să ajungă de la punctul A la punctul B în 4 moduri: Joint Interpolated Motion (Mișcare interpolată la articulații): Mișcarea se poate realiza cu programele GO și MoveJ, astfel încât, fără a ține cont de poziția sculei finale, mișcă poziția robotului, interpolând unghiurile articulațiilor de la punctul A la punctul B.Linearly Interpolated Motion (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea se poate realiza cu programul Move, permițând robotului să conecteze coordonatele punctelor A și B prin examinarea poziției sculei finale, conducând scula de-a lungul unei linii drepte. În cazul mișcării liniare se poate face distincție între utilizarea modului jump, în care scula finală este deplasată fie către punctele de coordonate, fie, luând în considerare coordonatele punctelor, se aplică o rotunjire pentru a realiza mișcarea continuă.ARC - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată circular): Robotul conectează punctele A și B de-a lungul unui arc utilizând un punct auxiliar C, efectuând astfel o mișcare arcuită, luând în considerare poziția sculei finale.Circle - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată circulară): Robotul leagă punctele A și B utilizând un punct auxiliar C, descriind o traiectorie circulară, ținând cont de poziția sculei finale.
Simplicitate în fiecare caracteristică
Spre deosebire de roboții industriali de serie CR, modelul MG400 conține atât unitatea de control cât și brațul robotizat într-o singură întruchipare, ceea ce îl face mult mai compact în comparație cu colegii săi cu putere industrială.
Programming can be done in various ways. Some examples include:
Reproducerea mișcării unei unealte de finisat: Pentru aceasta, există modul de programare Teach & Playback, care este o metodă de programare pentru brațele robotizate, care nu necesită cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate mișca liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, iar apoi il poate stabiliza în poziția respectivă eliberând butonul. Pe interfața programatorului, aceste coordonate pot fi vizualizate și stocate ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să le atingă în timpul execuției sarcinii. Prin salvarea acestor puncte, este posibilă mișcarea brațului robotizat fără a avea cunoștințe avansate de programare.
Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub numele de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de lucru. Principiul sau de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa modul de funcționare al brațului robot.
LUA și Python Script: Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor biblioteci disponibile, acestea pot fi utilizate pentru programarea a numeroase procese de automatizare robotică.
DobotStudio Pro, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel încât utilizatorii trebuie doar să parcurgă documentația și să creeze propriul lor program LUA sau Python pentru funcționarea brațului robotic.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate: Sistemul de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, pe baza sistemului de coordonate de bază, care este definit de sistemul de coordonate cartezian.Sistemul de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de limitele de mișcare ale fiecărei articulații.Sistemul de coordonate al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, a cărui origine și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru amplasate pe baza robotului.Sistemul de coordonate al utilizatorului: Un sistem de coordonate mobil folosit pentru a reprezenta dispozitive precum mobilierul, bancurile de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate în funcție de cerințele amplasamentului pentru a măsura datele punctuale din zona de lucru și pentru a aranja sarcinile în mod convenabil.
GAMA LARGĂ DE ACCESORII ȘI UNELTE FINALE
Cu o gamă largă de scule și accesorii pentru mașini-unelte, acesta poate satisface chiar și cele mai speciale cerințe ale întreprinderilor. Compatibil cu cleme cu vid (necesită o sursă de vid) și cleme electrice, accesorii pentru transportoare cu bandă, accesorii pentru ghidaje liniare, unități de prelucrare a imaginilor și accesorii de comunicare, cum ar fi Modbus și PLC.
Cobot Universal Training Platform este un accesoriu universal pentru MG400, care include numeroase accesorii și aplicații.
Principalele caracteristici:
Greutate 8kg Sarcină utilă maximă
500g
Distanța maximă de acțiune
440mm
Tensiune nominală
48V DC
Cantitatea de încheieturi
4
Raza de mișcare a articulațiilor
J1
±160°
J2
±85°
J3
±105°
J4
±360°
Viteză maximă a articulațiilor
J1/J2/J3/J4
300°/s
Interfața I/O a sistemului de echipare finală
DI/DO
2
Calea aerului
1
Control I/O
DI
16
DO
16
Ethernet
2
USB 2.0
2
Intrare pentru encoder
1
Precizia repetării
±0.05mm
Comunicare
TCP/IP, Modbus TCP
Temperatura de funcționare
0~45°
Performanță
240W
Materiale
Aliaj de aluminiu, plastic ABS
Conținutul pachetului
1buc Braț robot Dobot MG400 1buc Cablu Ethernet 1buc Adaptor de rețea 1buc Dispozitiv de prindere cu ventuză (Pentru operarea dispozitivului de prindere cu ventuză este indispensabilă existența produsului DOBOT MG400 MINI VACUUM SOURCE - Sursă de vid ) 1buc Adaptor de flanșă pentru scule finale 1buc Comutator de oprire de urgență 1buc Placă de calibrare pentru poziția zero Accesorii (de exemplu, conector de aer, șuruburi hexagonale interne) Document de inițiere rapidă 
