DOBOT COBOT CR5S - Brațul de robotizare colaborativă cu o rază de acțiune de 900mm și o capacitate de încărcare de 5 kg, echipat cu accesoriul SafeSkin.

DOBOT COBOT CR5S

Roboți collaborativi industriali echipați cu atașamentul SafeSkin

CR5S este cheia unei colaborări sigure între om și robot. Brațul robotic CR5S, proiectat cu adăugarea Dobot SafeSkin, este conceput pentru a simplifica liniile de automatizare și pentru a oferi un nivel înalt de siguranță pentru om.

INSTALARE UȘOARĂ, EXECUȚIE RAPIDĂ

Îmbunătățiți flexibilitatea procesului de lucru și eficiența producției cu un robot colaborativ CR ușor de instalat, pe care îl puteți asambla în doar 20 de minute și puteți începe să-l utilizați într-o oră. După conectarea panoului de control și fixarea brațului robot, trebuie doar să conectați cele două dispozitive și să porniți sistemul.

UŞOR DE ACCESAT, UŞOR DE ASIMILAT

Software-ul Dobot și tehnologia sa aritmetică fac funcționarea și gestionarea seriei de roboți colaborativi CR inteligentă și simplă. Datorită software-ului și învățării manuale, poate imita cu precizie mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare. Acest lucru este facilitat de mediul de dezvoltare bazat pe blocuri, care nu necesită învățarea utilizării bibliotecilor și funcțiilor de programare complexe.
În cazul în care aveți cunoștințe de programare anterioare, sistemul robotului acceptă limbajul de programare Python, astfel încât să puteți beneficia de toate avantajele robotului.

Tehnologia SafeSkin - Utilizarea inducției electromagnetice

DOBOT este o companie care dezvoltă propriul sistem de securitate la locul de muncă, care nu numai că previne accidentele, ci și le anticipatează. Prin intermediul inducției electromagnetice, o carcasă de silicon echipată cu senzori asigură atenția asupra mediului înconjurător a robotului. Carcasa creează un câmp electromagnetic de-a lungul acoperișului robotului, pe care orice obiect străin aflat în mediul sau în mișcare îl distruge, astfel trimițând un semnal la unitatea de procesare centrală a robotului. În acest fel, robotul se oprește imediat.

Funcționarea sa este suspendată până când integritatea câmpului magnetic nu este restabilită, adică obiectul străin nu părăsește mediul imediat al robotului. După eliberarea rutei de funcționare, robotul își continuă automat munca fără a periclita procesul de producție.

Pachetul SafeSkin conține 4 unități de acoperire. Acoperă încheietura antebrațului, încheietura J4, încheietura J5 și încheietura J6.

În funcție de diferitele materiale, sensibilitatea percepției variază. În timp ce pielea umană se află la cea mai înaltă nivel (este cea mai sensibilă acoperire), plasticul se află la nivelul cel mai scăzut. Parametrii legați de prevenire, cum ar fi accelerația și viteza, pot fi ajustați în programul dezvoltatorului robotului.

Seria de brațe robotizate colaborative CR oferă o construcție puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32.000 de ore, iar costurile de operare reduse sunt, de asemenea, caracteristice. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar solide, ci și investiții profitabile.

Principalele caracteristici:

Instrumente de tăiere

Finițele sunt dispozitivele care pot fi montate la extremitatea brațului roboților. Seria de roboți colaborativi DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de finițe, astfel încât să poată satisface chiar și cele mai specifice nevoi ale afacerilor. Fie că este vorba de sudură, paletizare, manipulare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu vacuum sau funcționare electronică, unități MODBUS pentru comunicație și automatizare, sau accesorii comozi, cum ar fi benzi transportoare și unități vizuale, care permit brațului robot să atingă performanțe de vârf. Iată câteva exemple:

- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Lustruire
- Înșurubare
- Lipire, dozare și sudură
- Asamblare
- Operare mașină
- CNC
- Control calitate
- Turnare prin injecție

Conținutul Pachetului

Un braț robotic constă din două unități. Un braț robotic și o unitate de control necesară pentru programarea sa. Unitatea de control este un computer care, comunicând cu brațul robotic, este capabil să îl controleze. Controlerul dispune de acele porturi IO la care pot fi conectate diverse accesorii, inclusiv butonul de oprire de urgență. Pentru a stabili comunicarea cu computerul sau dispozitivul dumneavoastră inteligent, pe controler se află un port USB pentru conectarea unui modul WIFI și un conector Ethernet în cazul în care doriți să controlați și să programați brațul robotic prin conexiune cu cablu.

*Apăsarea butonului de oprire de urgență face ca robotul să se oprească imediat din funcționare.

Pe lângă cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare ale unităților și cablul IO necesar pentru conectare.

Acesta include și accesoriul SafeSkin!

Modurile de mișcare ale unui robotkar

Un braț robotic poate conecta două puncte de coordonate în 4 moduri pentru a ajunge de la punctul A la punctul B:
Joint Interpolated Motion (Mișcare interpolată articulară): Mișcarea poate fi realizată cu programele GO și MoveJ, datorită cărora, fără a ține cont de poziția sculei finale, ajustează poziția brațului robotic din punctul A în punctul B prin interpolarea unghiurilor articulațiilor acestuia.
Linearly Interpolated Motion (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea poate fi realizată cu programul Move, datorită căruia robotul, examinând poziția sculei finale, unește coordonatele punctului A și B, conducând scula finală de-a lungul unei linii drepte. În cazul mișcării liniare, se poate distinge folosirea modului salt, în care scula finală fie se mișcă până la punctele de coordonate, fie aplică o rotunjire pentru a realiza o mișcare continuă, ținând cont de coordonatele punctelor.
ARC - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată circular cu arc): Robotul unește punctele A și B cu ajutorul unui punct C, de-a lungul unui arc, realizând o mișcare curbată, luând în considerare poziția sculei finale.
Circle - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată în formă circulară): Robotul unește punctele A și B cu ajutorul unui punct C, realizând o mișcare ce descrie o formă circulară, ținând cont de poziția sculei finale.

Sisteme de coordonate

Sistemul de coordonate al brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate:

Sistem de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcările uneltei finale, pe baza sistemului de coordonate de bază, care este determinat de sistemul de coordonate ortogonale.

Sistem de coordonate al articulației: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de limitele mișcărilor posibile ale fiecărei articulații.

Sistem de coordonate al uneltei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, al cărui origine și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru plasate pe placa robotică.

Sistem de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil, utilizat pentru a reprezenta echipamente precum obiecte de mobilier și bănci de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate pe baza cerințelor de la fața locului, pentru a măsura datele punctelor în zona de lucru și a aranja sarcinile în mod convenabil.

Puncte de singularitate

Când robotul se mișcă în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi oricare în direcții, dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o degradare a gradelor de libertate ale robotului.

Robotul are trei puncte de singularitate.