DOBOT COBOT CR10S
Kollaborative robotică industrială echipată cu accesoriul SafeSkin
CR10S este cheia pentru o colaborare sigură între om și robot. Brațul robotizat CR10S, conceput cu ajutorul accesoriului DOBOT SafeSkin, este proiectat pentru a simplifica liniile de automatizare și pentru a oferi un nivel înalt de siguranță pentru oameni.
Dobot CR10S este inclus în clasa de dimensiuni medii a roboților industriali, dimensiunile compacte și capacitatea sa de încărcare de 10 kg permițând automatizarea largă a producției cu ajutorul brațului robot. Se pot utiliza o mare varietate de instrumente finale pentru diferite tipuri și domenii de aplicare, ceea ce îl face un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, este excelent pentru utilizare în domeniul instruirii și al învățământului superior, precum și în domeniul stocării, simulării producției și multe altele.
INSTALARE FLEXIBILĂ, EXECUȚIE RAPIDĂ
Îmbunătățiți flexibilitatea și eficiența producției cu ajutorul unui robot colaborativ CR, ușor de instalat, pe care îl puteți asambla și utiliza în doar 20 de minute. După conectarea consolei de control și fixarea brațului robot, trebuie doar să le conectați, apoi să porniți sistemul.
ACCES UȘOR, UȘOR DE ASIMILAT
Software-ul și tehnologia aritmetică a lui Dobot fac funcționarea și gestionarea seriei de roboți colaborativi CR inteligente și ușoare. Datorită software-ului și învățării manuale, poate imita precis mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare. Acest lucru este facilitat de mediul său de dezvoltare bazat pe blocuri, care nu necesită învățarea utilizării bibliotecilor complexe de programare și a funcțiilor.
În cazul în care aveți deja cunoștințe de programare, sistemul robotului suportă limbajul de programare Python, astfel încât puteți valorifica toate avantajele robotului.
Tehnologia SafeSkin - Utilizarea inducției electromagnetice
DOBOT este o companie care dezvoltă propriul sistem de securitate la locul de muncă, care nu numai că previne accidentele, ci și le anticipatează. Prin intermediul inducției electromagnetice, o carcasă de silicon echipată cu senzori asigură atenția asupra mediului înconjurător a robotului. Carcasa creează un câmp electromagnetic de-a lungul acoperișului robotului, pe care orice obiect străin aflat în mediul sau în mișcare îl distruge, astfel trimițând un semnal la unitatea de procesare centrală a robotului. În acest fel, robotul se oprește imediat.
Funcționarea sa este suspendată până când integritatea câmpului magnetic nu este restabilită, adică obiectul străin nu părăsește mediul imediat al robotului. După eliberarea rutei de funcționare, robotul își continuă automat munca fără a periclita procesul de producție.
Pachetul SafeSkin conține 4 unități de acoperire. Acoperă încheietura antebrațului, încheietura J4, încheietura J5 și încheietura J6.
În funcție de diferitele materiale, sensibilitatea percepției variază. În timp ce pielea umană se află la cea mai înaltă nivel (este cea mai sensibilă acoperire), plasticul se află la nivelul cel mai scăzut. Parametrii legați de prevenire, cum ar fi accelerația și viteza, pot fi ajustați în programul dezvoltatorului robotului.
Extensibil, compatibil
Seria de roboți colaborativi CR este recomandată datorită gamei largi de instrumente finale disponibile și a interfeței universale de comunicare. Seria de roboți colaborativi CR cu mai multe I/O și interfețe de comunicare poate fi extinsă în mod flexibil și este compatibilă cu numeroase dispozitive de prindere la capătul brațului. Ca rezultat, roboții colaborativi CR pot satisface o varietate de cerințe și pot fi utilizați în diferite situații de aplicare.
Principalele caracteristici
Denumire produs |
DOBOT CR10S |
Greutate |
40kg |
Greutatea utilă maximă |
10 kg |
Distanța maximă de acțiune |
1525mm |
Tensiune nominală |
DC48V |
Viteza maximă de tragere |
4m/s |
Rănirea articulațiilor |
J1 |
±360° |
J2 |
±360° |
J3 |
±160° |
±160° |
±160° |
±160° |
J4 |
±360° |
J5 |
±360° |
J6 |
±360° |
Maximă viteză a articulațiilor |
J1/J2 |
120°/s |
J3/J4/J5/J6 |
180°/s |
Interfețele I/O ale sistemului final |
DI/DO/AI |
2 |
AO |
0 |
Interfață de comunicare |
Comunicare |
RS485 |
Control I/O |
I/O de control |
I/O de control |
DI |
DI |
DI |
16 |
DO/DI |
16 |
Inteligență Artificială/Interfață Analogă |
2 |
Encoderul incremental ABZ |
1
|
1 |
Precizia de repetare |
±0,03mm |
Comunicare |
TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Standardul IP |
IP54 |
Temperatura de lucru |
0~45° |
Putere |
350W |
Materiale |
Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Instrumente de finisare 
Finițele sunt dispozitivele care pot fi montate la extremitatea brațului roboților. Seria de roboți colaborativi DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de finițe, astfel încât să poată satisface chiar și cele mai specifice nevoi ale afacerilor. Fie că este vorba de sudură, paletizare, manipulare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu vacuum sau funcționare electronică, unități MODBUS pentru comunicație și automatizare, sau accesorii comozi, cum ar fi benzi transportoare și unități vizuale, care permit brațului robot să atingă performanțe de vârf. Iată câteva exemple:
- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Lustruire
- Înșurubare
- Lipire, dozare și sudură
- Asamblare
- Operare mașină
- CNC
- Control calitate
- Turnare prin injecție
Conținutul Pachetului
Un braț robotic este alcătuit din două unități. Un braț robotic și o unitate de control necesară pentru programarea acestuia. Unitatea de control este un calculator care comunică cu brațul robotic, fiind capabil să-l controleze. Controlerul dispune de acele porturi IO la care se pot conecta diverse accesorii, inclusiv butonul de oprire de urgență. Pentru stabilirea comunicării cu calculatorul dumneavoastră sau cu dispozitivul inteligent, controlerul dispune de un port USB la care se poate conecta modulul WIFI, și de un conector Ethernet în cazul în care doriți să controlați și să programați brațul robotic printr-o conexiune cu fir.
*Prin apăsarea butonului de oprire de urgență, robotul se oprește imediat din funcționare.
Pe lângă cele două unități, pachetul conține cablurile de alimentare ale unităților și cablul IO necesar conectării.
Acestea includ și accesoriul SafeSkin!
Modurile de mișcare ale unui robotkar
Un braț robotic poate ajunge de la punctul A la punctul B conectând două puncte de coordonate în 4 moduri:
Joint Interpolated Motion (Mișcare interpolată la articulație): Mișcarea se poate realiza cu ajutorul programului GO și MoveJ, care permite brațului robotic să își schimbe poziția de la punctul A la punctul B, interpolând unghiurile articulațiilor fără a lua în considerare poziția sculei finale.
Linearly Interpolated Motion (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea se poate realiza cu programul Move, care conectează coordonatele punctelor A și B examinând poziția sculei finale, conducând-o direct. În cazul mișcării liniare, se poate utiliza modul jump, în care scula finală fie se deplasează până la coordonatele celor două puncte, fie aplică o rotunjire pentru a realiza o mișcare continuă.
ARC - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată circular): Robotul conectează punctele A și B cu ajutorul unui punct de asistență C, executând astfel o mișcare în arc, ținând cont de poziția sculei finale.
Circle - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată circular în formă de cerc): Robotul conectează punctele A și B cu ajutorul unui punct de asistență C, descriind o mișcare în formă de cerc, ținând cont de poziția sculei finale.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate:
Sistem de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea uneltei, pe baza sistemului de coordonate de bază, care este definit de sistemul de coordonate rectangulare.
Sistem de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații.
Sistemul de coordonate al uneltei: Sistemul de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, ale cărui origini și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru plasate pe placa robotului.
Sistemul de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil care este utilizat pentru a reprezenta dispozitive precum mobilierul, bancurile de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate pe baza cerințelor site-ului, pentru a măsura datele punctelor din cadrul zonei de lucru și a aranja sarcinile într-un mod convenabil.
Puncte de singularitate
Când robotul se mișcă în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi oricare în direcții, dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o degradare a gradelor de libertate ale robotului.
Robotul are trei puncte de singularitate.
Investiție sigură, fiabilitate deosebită
Seria de brațe robotizate colaborative CR oferă o construcție puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32.000 de ore, iar costurile de operare reduse sunt, de asemenea, caracteristice. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar solide, ci și investiții profitabile.
