DOBOT COBOT CR10
Robot colaborativ industrial CR10
DOBOT CR10 se încadrează în clasa de dimensiuni medii a roboților industriali colaborativi, dimensiunile sale compacte și capacitatea sa de încărcare de 10kg permit automatizarea extinsă a producției cu ajutorul brațului robot. Există o gamă largă de unelte terminale disponibile pentru diverse tipuri și domenii de utilizare, făcându-l un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, poate fi folosit excelent ca un instrument de asistență pentru instruire și învățământul superior, fiind util în domenii precum stocare, simulare de producție și multe altele.
Instalare flexibilă, execuție rapidă
Îmbunătățiți flexibilitatea și eficiența producției cu un robot colaborativ CR ușor de instalat, pe care puteți să-l montați în doar 20 de minute și să-l folosiți în mai puțin de 1 oră.
Ușor de accesat, ușor de învățat
Software-ul și tehnologia aritmetică a Dobot fac funcționarea și manipularea seriei de roboți colaborativi CR inteligentă și simplă. Datorită software-ului și instruirii manuale, poate imita cu exactitate mișcările umane. Nu sunt necesare cunoștințe de programare.
Sistem de securitate avansat și multe altele
Un avantaj al roboților colaborativi este că au o carcasă echipată cu senzori de detectare a presiunii, astfel încât atunci când presiunea depășește o valoare limită, robotul își oprește activitatea actuală și sistemul nu continuă procesul până când presiunea nu revine la normal. Cu această integrare, eficiența și siguranța muncii uman-robot ating noi nivele.
Extensibil, compatibil
Seria de roboți colaborativi CR este recomandată datorită gamei largi de unelte finale și interfețelor de comunicare universale. Seria de roboți colaborativi CR, cu mai multe intrări/ieșiri și interfețe de comunicare, este extensibilă pe o gamă largă și compatibilă cu numeroase dispozitive montate la capătul brațelor. Ca rezultat, roboții colaborativi CR pot satisface o varietate de cerințe și pot fi utilizați în diferite situații de aplicare.
Caracteristici principale
Denumire produs | DOBOT CR10 |
Greutate | 40kg |
Greutate maximă admisă | 10kg |
Maximum reach | 1525mm |
Tensiune nominală | DC48V |
Viteza maximă a sculei finale | 4m/s |
Zona de mișcare a articulațiilor | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 | ±160° |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° |
Viteză maximă a articulației | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
Interfață I/O pentru echipamentul final | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 |
Interfață de comunicație | Comunicare | RS485 |
Controler I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 |
AI/AO | 2 |
Codificator incremental ABZ | 1 |
Precizia repetițiilor | ±0.03mm |
Comunicare | TCP/IP, Modbus, EtherCAT,WIFI |
IP Standard | IP54 |
Temperatura de funcționare | 0~45° |
Putere | 350W |
Materiale | Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Unelte finale
Uneltele finale sunt acele instrumente care pot fi montate la capătul brațelor roboților. Seria de unelte finale compatibilă cu roboții colaborativi DOBOT CR vine cu o gamă largă de opțiuni, astfel încât întreprinderile să poată satisface chiar și cele mai speciale cerințe.
- Ambalare și paletizare - Manipulare - Lustruire - Surubuit - Lipire, dozare și sudare - Asamblare - Operare pe mașini - CNC - Control de calitate - Injectare cu plastic
Conținutul Pachetului
Un braț robotic este compus din două unități: un braț robotic și o unitate de control necesară pentru programarea sa. Unitatea de control este un computer care, comunicând cu brațul robotic, este capabil să-l controleze. Controlerul dispune de acele porturi IO la care se pot conecta diverse accesorii, inclusiv un comutator de oprire de urgență. Pentru a stabili comunicarea cu computerul sau dispozitivul inteligent, controlerul este echipat cu un port USB la care se poate conecta un modul WIFI și un conector Ethernet în cazul în care doriți să vă controlați și să programați brațul robotic prin conexiune cablată. *Apăsarea comutatorului de oprire de urgență va opri imediat funcționarea robotului. Pe lângă cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare pentru unități și cablul IO necesar pentru conexiune.
*Robotkarul este disponibil cu un sistem de siguranță îmbunătățit, care include o carcasă externă din silicon care permite roboțelui să se oprească în funcționare în apropierea obiectelor străine, permițându-i să-și îndeplinească eficient sarcina, prevenind astfel accidentele în loc să le împiedice să se întâmple.
6 axe, 4 moduri de mișcare
Un robot poate ajunge de la punctul A la punctul B conectând două puncte de coordonate diferite în trei moduri:
Mișcare Interpolată la Încheietura (Mișcare Interpolată la Încheietura): Mișcarea poate fi realizată cu programele GO și MoveJ, astfel încât, fără a lua în considerare poziția finală a unei scule, roboțelul își va regla poziția interpolând unghiurile articulațiilor sale de la Punctul A la Punctul B.
Mișcare interpolată liniar (Linearly Interpolated Motion): Mișcarea poate fi realizată folosind programul Move, prin care robotul, examinând poziția sculei, leagă coordonatele punctelor A și B, conducând scula pe o linie dreaptă. În cazul mișcării lineare, se poate distinge utilizarea modului de săritură (jump mode), în care scula se va deplasa între cele două puncte de coordonate sau până la poziția finală, sau aplică rotunjirea la coordonatele punctelor pentru realizarea mișcării continue.
ARC - Miscare interpolată circular (Mișcare interpolată circular): Un robot leagă punctele A și B pe un arc folosind un punct auxiliar C, executând astfel o mișcare arcelor, care ia în considerare poziția finală a uneltei.
Cerc - Mișcare Interpolată Circulară (Mișcare interpolată circular în formă de cerc): Un robot își efectuează mișcarea descrisă de o formă circulară, conectând punctele A și B printr-un punct auxiliar C, având în vedere poziția finală a sculei.
Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Iată câteva exemple:
Reproducerea mișcării instrumentului final: O metodă de programare asociată este Teach & Playback, care reprezintă modul de programare al brațelor robotice în care nu este nevoie de cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate muta liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, apoi poate stabiliza poziția acestuia eliberând butonul. Pe interfața de programare putem vizualiza aceste coordonate și le putem stoca ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să-l atingă în timpul executării sarcinii. Salvând punctele, astfel se poate acționa brațul robotic fără a avea cunoștințe de programare.
Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub denumirea de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de funcționare. Principiul său de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa funcționarea unui braț robotic.
Script Python: În prezent, Python este unul dintre cele mai populare limbaje de programare, fiind prima opțiune a oricărui programator începător. Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor sale biblioteci, este folosit nu doar pentru automatizarea proceselor, ci și pentru crearea de inteligență artificială. De aceea, chiar și robotică a ales limbajul Python pentru a exploata la maxim capacitățile roboților.
DobotStudio, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel că singura lor sarcină este să parcurgă documentația și să creeze propriul program Python pentru funcționarea brațului lor robotic.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate: Sistem de coordonate de bază: Sistemul de bază al coordonatelor determină coordonatele, poziția și mișcarea instrumentului final, pe baza sistemului de coordonate de bază, definit de sistemul de coordonate dreptunghiular. Sistem de coordonate articulație: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații. Sistem de coordonate al instrumentului final: Sistem care determină distanța deplasării și unghiul de rotație, al cărui origine și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru de pe platforma robotului. Sistem de coordonate utilizator: Sistem de coordonate mobil care este folosit pentru a reprezenta echipamente, cum ar fi instalații, bănci de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate în funcție de cerințele de la fața locului, pentru a măsura datele punctelor din zona de lucru și pentru a aranja sarcinile în mod convenabil.
Puncte de singularitate
Când un robot se deplasează în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi în orice direcție dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o deteriorare a gradelor de libertate ale robotului. Robotul are trei puncte de singularitate.
Investiție sigură, fiabilitate remarcabilă
Seria de roboți colaborativi CR se remarcă printr-o construcție puternică și stabilă, oferind o durată de viață de până la 32000 de ore și costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar investiții sigure, ci și profitabile.
